位置: 编程技术 - 正文

Unity3d-向量Vector3(unity向量的规范化)

编辑:rootadmin

推荐整理分享Unity3d-向量Vector3(unity向量的规范化),希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:unity向量的模,unity中vector,unity 向量,unity求向量夹角,unity向量点乘,unity向量点乘,unity向量点乘,unity向量相乘,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

向量表示的是方向和大小,与位置距离无关

三维空间的表示如下

在unity3d中采用的struct来描述的Vector3

向量的长度:向量的大小(或长度)称为向量的模

三维空间中两点的距离

向量加法

向量减法

向量点积(dot product)又称数量积或内积

根据公式A.B = |A||B|cos(a)得出两个向量之间的弧度的角度

弧度=角度乘以π后再除以

角度=弧度除以π再乘以

其中a是A和B在3D空间中的夹角。如果已知两个向量,使用数量积我们就可以通过计算求得两个向量的夹角

Unity3d-向量Vector3(unity向量的规范化)

判断目标在自己的前后方位可以使用下面的方法:

Vector3.Dot(transform.forward, target.position)

返回&#;为正时,目标在自己的前方,反之在自己的后方

向量叉积 :U和V的向量积(cross product,矢量积或外积)产生一个向量,它垂直于U和V,公式:U × V = n |U| |V| sin(a),其中n为垂直于U和V的单位向量,a是U和V的夹角

判断目标在自己的左右方位可以使用下面的方法:

Vector3.Cross(transform.forward, target.position).y

返回&#;为正时,目标在自己的右方,反之在自己的左方

数乘向量:实数λ与向量b的积是一个向量,记作:a=λb。规定:当λ为正时,同向;当λ为负时,反向;实数λ,叫做向量的系数。数乘向量的几何意义就是把向量沿着相同方向或反方向放大或缩小

向量比较:向量的规范化: 向量的规范化也称(归一化)就是使向量的模变为1,即变为单位向量。可以通过将向量都除以该向量的模来实现向量的规范化。规范化后的向量相当于与向量同方向的单位向量,可以用它表示向量的方向。由于方向的概念在3D编程中非常重要,所以此概念也很重要,单位向量有很多重要的性质,在表示物体表面的法线向量时用的更是频繁

投影:一般用于透视,下图u'是u在v上的投影,向量u和v的夹角为theta,d就是u’的长度,而u’和v的方向是相同的,v/|v|也就是u’的方向

反射向量: 下图入射光线向量I和平面法向量N,R为反射向量,R=I-2(I*R)R

推导如下:

设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端,则有R = 2P - I

设入射点0到P与N的交点的向量为S,那么有P = I &#; S

向量S即向量-N(注意,这里是-N,因为S和N的方向相反。)在向量N上的投影,根据向量的投影公式有,简化后有:S=-(I.N)N,将R和P代入,有R=I-2(I*R)R

注:部分图和资料来自互联网

&#;&#;&#;&#;&#;&#;

Unity3D之UILabel的属性设置 1、设置字数限制,超出部分用省略号代替添加UILabel的NGUI控件,给控件绑定脚本,如下:usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassLabelScript:MonoBehaviour{priva

enum 枚举类型  选择输出 publicclassxxxxennum:MonoBehaviour{publicenumPlayerType{Soldier,Nurse,BlackSmith}publicPlayerTypeplayerType;//UsethisforinitializationvoidStart(){SayHello();}voidSayHello(){switch(playerType){casePlay

Unity3d 在 iOS 上推送( push notification ) 编写 文章作者:松阳本文出自阿修罗道,禁止用于商业用途,转载请注明出处。原文链接:

标签: unity向量的规范化

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/biancheng/380209.html 转载请保留说明!

上一篇:【Unity3d学习笔记】Rigidbody组件(unity 3d完全自学教程)

下一篇:Unity3D之UILabel的属性设置(unity ui)

  • 收到劳务发票还未付款
  • 电子发票怎么开具
  • 转登记为小规模纳税人未抵扣的进项税额
  • 外购货物对外捐赠企业所得税
  • 视同销售要确认收入吗?
  • 增值税留抵税额抵减欠税
  • 领用自产应税消费品负担的消费税计入在建工程成本吗
  • 企业购进货物发生的下列相关税费中,应计入货物
  • 销售货物的价外费用有哪些
  • 缴纳印花税需要计提吗?
  • 企业办理跨境人民币收付需要办理名录登记吗
  • 工资不到3500用交个税吗
  • 建筑业营改增实施指南
  • 营改增后建筑业开票规定
  • 公司资产重组流程
  • 处置股权后相应债权坏账损失怎么处理?
  • 劳务报酬个税计算公式表
  • 如何开启windows10云服务
  • 如何解决win10关机后usb还在供电
  • 华为mate40怎么打开开发者选项
  • windows10专业版是哪个版本
  • 冲账备用金的记账凭证怎么填
  • 营改增后一般纳税人税率
  • 违约金条款的特点
  • win10好几个操作系统
  • 房地产资质代理公司排名
  • 期货交易所返还期货公司利息
  • 物流公司的收入怎么记账
  • PHP:imagealphablending()的用法_GD库图像处理函数
  • php如何调用function
  • 投资性房地产公允价值大于账面价值计入
  • php递归算法1加到100
  • 政府补助收入是免税收入还是不征税收入
  • 接受非货币性资产投资会计处理
  • 残疾人个税减免标准
  • 餐费补贴是否计提
  • 认缴出资和注册资本
  • 房地产销售折扣
  • 负债总计是负数
  • BOM学习
  • 企业收到财政拨付的专项资金账务处理
  • 普通增值税发票会计科目如何写?
  • 初次购买金税盘怎么做账
  • 前期物业管理阶段的工作有哪些
  • 红冲去年费用会计分录
  • 房租增值税专票税点
  • 国税局个人所得税怎么申报
  • 固定资产清理的税率是多少
  • 小微企业即征即退
  • 记账凭证分为哪几类,应具备哪些主要内容
  • solaris syslog
  • bios如何设置关机键开机
  • 电脑更新windows11后开机一黑屏
  • win7命令提示符怎么打开
  • win8搜索程序和文件在哪里
  • win8.1电脑设置在哪里
  • 出现闪退该怎么办
  • ubuntu18.04 设置静态ip
  • winxp开机启动程序
  • linux awk -v
  • linux创建个人主页
  • win8怎么清空电脑只剩系统
  • win10win8
  • win7经常断网是什么原因
  • win10系统预览版
  • div 绝对位置
  • css中文名称
  • python numpy矩阵
  • nodejs 文档
  • java线程池创建
  • 深入浅出python中文第二版pdf
  • gridview行数
  • python连接数据库操作
  • 微信假消息
  • python的例子
  • 客户端脚本错误怎么解决
  • 东莞地税电话号码
  • 医保账户被扣财富怎么办
  • 建筑业统一发票税率
  • 买新车还要交套餐费吗
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设