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自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定(自动驾驶感知决策控制)
编辑：rootadmin自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定 文章目录1. 激光雷达基本概念1.1 激光雷达特点1.2 激光雷达测距原理1.2.1 系统组成1.2.2 激光雷达测距原理1.3 常见的激光雷达1.3.1 机械旋转式激光雷达1.3.2 Velodyne HDL-64E1.3.3 固态激光雷达1.3.4 Flash型固态激光雷达1.3.5 相控阵固态激光雷达1.3.6 MEMS型固态激光雷达1.3.7 总览1.4 激光雷达性能指标2. 激光雷达点云（Point Cloud）2.1 激光雷达点云定义2.2 激光雷达点云表示方法3. 为什么要选择激光雷达？3.1 传感器之间的互补性3.2 不同级别自动驾驶系统的需求4. 激光雷达的标定4.1 激光雷达参数4.2 单线激光雷达4.2.1 γ\gammaγ侧偏角的标定4.2.2 α\alphaα俯仰角的标定4.3 多线激光雷达4.3.1 纸箱法4.4 相机与激光雷达联合标定参考文献
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