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Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）
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Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）Jetson Xavier NX配置全过程——D435i驱动安装（三）
目录
一、前言
二、安装jtop
三、卸载OpenCV
四、安装OpenCV4.5.3
1、安装依赖库
2、更换国内源
3、下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源码
4、检验安装结果
一、前言通过Jetson SDK Components安装的OpenCV 4.1.1版本是不带 CUDA 加速的，无法充分利用 NX 的 GPU 性能，所以先卸载OpenCV 4.1.1后再安装OpenCV 4.5.3。
二、安装jtopjtop工具在查看jetson边缘计算产品的cpu，gpu,以及内存使用率时非常方便，而且还能查看cuda,cudnn，opencv等相关工具的详细版本号，基本是使用jetson边缘计算产品必装的工具。
我们使用python3的安装方式
sudo apt install python3-pipsudo -H pip3 install jetson-statssudo systemctl restart jetson_stats.service安装后重启，即可以使用
三、卸载OpenCVsudo apt purge libopencv*sudo apt autoremovesudo apt update四、安装OpenCV4.5.31、安装依赖库在终端输入以下命令：
sudo apt install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortransudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-devsudo apt install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libv4l-devsudo apt install -y libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utilssudo apt install -y python-dev python-numpy libtbb2 libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-devsudo apt update不出意外应该会报错：E: 无法定位软件包 librealsense2-dkms，这时候我们换源即可解决问题。
2、更换国内源
将以前的源备份一下，以防以后可以用的。
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list使用gedit打开文档。
sudo gedit /etc/apt/sources.list将下边的清华源复制进去，然后点击保存关闭。
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricteddeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricteddeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe更新软件列表。
sudo apt update3、下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源码1、源码下载
分别前往 OpenCV 和 opencv_contrib 的 github 仓库下载源码 ( 👈 点击超链接跳转)
注意 OpenCV 和 opencv_contrib 的版本要对应正确
2、编译和安装
将 opencv-4.5.3.zip 和 opencv_contrib-4.5.3.zip 放在同一文件夹（很重要）
cd opencv-4.5.3mkdir buildcd build执行cmake
cmake \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \-DBUILD_opencv_python2=1 \-DBUILD_opencv_python3=1 \-DWITH_FFMPEG=1 \-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \-DCUDA_ARCH_BIN=7.2 \-DCUDA_ARCH_PTX=7.2 \-DWITH_CUDA=1 \-DENABLE_FAST_MATH=1 \-DCUDA_FAST_MATH=1 \-DWITH_CUBLAS=1 \-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.3/modules \..进行 make，然后等待2~3个小时
make -j4 # 四线程编译make编译完成后，进行安装
sudo make install4、检验安装结果在终端中输入
pythonimport cv2cv2.__version__打印出本次安装版本号即安装正确。
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