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ESP32-CAM AI THINKER 引脚排列：GPIO 用法说明
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ESP32-CAM 是一款开发板，带有一个 ESP32-S 芯片、一个 OV2640 摄像头、microSD 卡插槽和几个用于连接外设的 GPIO。在本指南中，我们将介绍 ESP32-CAM GPIO 以及如何使用它们。
引脚排列图下图显示了 ESP32-CAM AI-Thinker 的引脚排列图。
电路原理示意图下图显示了 ESP32-CAM 的原理图。
电源引脚ESP32-CAM 配备三个GND针脚（黑色）和两个电源针脚（红色）：3.3V和5V.
您可以通过3.3V或5V引 脚。但是，许多人在为 ESP32-CAM 提供 3.3V 电源时报告了错误，因此我们始终建议通过 5V 引脚为 ESP32-CAM 供电。
电源输出引脚丝网印刷上的别针也标记为VCC（用黄色矩形着色）。您不应使用该引脚为 ESP32-CAM 供电。这是一个输出电源引脚。它可以输出 5V 或 3.3V。
在我们的例子中，ESP32-CAM 输出 3.3V，无论是采用 5V 还是 3.3V 供电。在VCC引脚旁边，有两个焊盘。一个标记为3.3V，另一个标记为5V。
如果仔细观察，您应该在3.3V焊盘上有一个跳线。如果要在VCC引脚上具有5V的输出，则需要解除该连接并焊接5V焊盘。
串行引脚GPIO 1和GPIO 3是串行引脚（分别为 TX 和 RX）。由于 ESP32-CAM 没有内置编程器，因此您需要使用这些引脚与开发板通信并上传代码。
将代码上传到 ESP32-CAM 的最佳方式是使用 FTDI 编程器
可以使用GPIO 1和GPIO 3在上传代码后连接其他外围设备，如输出或传感器。但是，您将无法打开串行监视器并查看您的设置是否一切顺利。
GPIO 0GPIO 0确定 ESP32 是否处于闪烁模式。该 GPIO 在内部连接到一个上拉 10k 欧姆电阻器。
当 GPIO 0 连接到 GND 时，ESP32 将进入闪烁模式，您可以将代码上传到开发板。
GPIO 0连接到GND闪烁模式下的 ESP32-CAM要使 ESP32"正常"运行，您只需断开 GPIO 0 与 GND 的连接即可。
MicroSD 卡连接以下引脚用于在 microSD 卡运行时与其接口。
微SD卡ESP32 处理器佛罗里达州。GPIO 14断续器GPIO 15数据0GPIO 2数据1 /手电筒GPIO 4数据2GPIO 12数据3GPIO 13如果您没有使用microSD卡，则可以将这些引脚用作常规输入/输出。您可以查看 了解这些引脚的特性。
所有这些 GPIO 都是 RTC 并支持 ADC：GPIO 2、4、12、13、14 和 15
LED（GPIO 4）ESP32-CAM 具有非常明亮的内置 LED，可在拍照 时用作闪光灯。该 LED 在内部连接到GPIO 4.
该GPIO还连接到microSD卡插槽，因此在尝试同时使用两者时可能会遇到麻烦 - 使用microSD卡时手电筒会亮起。
注意：我们的一位读卡器分享说，如果您按如下方式初始化microSD卡，则不会遇到此问题，因为microSD卡不会使用该数据行。
SD_MMC.begin("/sdcard", true)*我们发现这有效，并且LED不会产生闪光效果。但是，LED仍然以低亮度亮起 - 我们不确定是否遗漏了某些内容。
GPIO 33 – 内置红色指示灯在 RST 按钮旁边，有一个板载红色 LED。该 LED 在内部连接到GPIO 33.您可以使用此 LED 指示正在发生某些事情。例如，如果连接了 Wi-Fi，则 LED 为红色，反之亦然。
该 LED 与倒置逻辑配合使用，因此您发送了一个低信号将其打开，然后高信号将其关闭。
您可以尝试上传以下代码段，看看该 LED 是否亮起。
void setup() {pinMode(33, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(33, LOW);}相机连接相机与 ESP32-CAM AI-Thinker 之间的连接如下表所示。
OV2640 摄像头ESP32 处理器代码中的变量名称D0GPIO 5Y2_GPIO_NUMD1GPIO 18Y3_GPIO_NUMD2GPIO 19Y4_GPIO_NUMD3GPIO 21Y5_GPIO_NUMD4GPIO 36Y6_GPIO_NUMD5型GPIO 39Y7_GPIO_NUMD6航站楼GPIO 34Y8_GPIO_NUMD7GPIO 35Y9_GPIO_NUM断续器GPIO 0XCLK_GPIO_NUM断续器GPIO 22PCLK_GPIO_NUM虚拟同步GPIO 25VSYNC_GPIO_NUMHREFGPIO 23HREF_GPIO_NUM断续器GPIO 26SIOD_GPIO_NUM断续器GPIO 27SIOC_GPIO_NUM电源引脚GPIO 32PWDN_GPIO_NUM因此，Arduino IDE 上 ESP32-CAM AI-Thinker 的引脚定义应如下所示：#define PWDN_GPIO_NUM 32#define RESET_GPIO_NUM -1#define XCLK_GPIO_NUM 0#define SIOD_GPIO_NUM 26#define SIOC_GPIO_NUM 27#define Y9_GPIO_NUM 35#define Y8_GPIO_NUM 34#define Y7_GPIO_NUM 39#define Y6_GPIO_NUM 36#define Y5_GPIO_NUM 21#define Y4_GPIO_NUM 19#define Y3_GPIO_NUM 18#define Y2_GPIO_NUM 5#define VSYNC_GPIO_NUM 25#define HREF_GPIO_NUM 23#define PCLK_GPIO_NUM 22我们希望 ESP32-CAM GPIO 指南对您有所帮助。
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