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OpenCV2学习笔记（十七）：VS2013中运行支持OpenGL的OpenCV工程(opencv轻松入门)
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之前一直用Qt+OpenCV开发项目，而在VS中直接偷懒使用预编译的OpenCV进行开发，结果在使用OpenGL时提示”No OpenGL support”:
上网查了一下，原因很明显，是因为预编译好的library不支持OpenGL，因此需要使用cmake重新build工程。我的开发环境是：Win 8.1+VS+OpenCV 2.4.9。
从OpenCV2.4.2版本开始，OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL，在highgui的模块中可找到接口。这使得OpenCV可以轻松渲染任何3D内容。但是OpenCV默认不启用OpenGL支持，因此需设置标志ENABLE_OPENGL= YES，（默认ENABLE_OPENGL = NO）。
在本次配置成功后，将演示在OpenCV的显示输出中嵌入OpenGL的3D物体。整个流程如下：
一、生成OpenCV解决方案
安装CMake并打开，在第一行“Where is the source code”后面的那个“Browse Source…”按钮，选择OpenCV的安装路径。我的Opencv2.0安装路径为E:/opencv/opencv/，这里需要选择source文件夹；点击第二行的“Browse Build…”按钮并选择生成的解决方案的路径。这里放置在E:/opencv/OpencvBuild文件夹中，设定完成后点击左下方的configure。
在弹出的对话框中选择编译器版本Visual Studio （即Visual Studio ）,点击Finish。
在下面的编译参数设置中找到WITH_OPENGL，打上勾，再次点击Configure。
再次点击Configure，完成后点击Generate，关闭CMake。至此编译前的配置工作全部完成。
二、在VS中编译OpenCV
用VS打开E:opencvOpencvBuild下的OpenCV.sln。在编译之前，确认解决方案平台为Debug|Win 。右键点击项目ALL_BUILD，选择生成；完成之后找到CMakeTargets->INSTALL，再次选择生成。
等待生成完毕。若第一次选择的解决方案平台选择的是Debug 位，则将解决方案配置改为Release，然后等待再次依次生成ALL_BUILD和INSTALL，至此OpenCV的编译工作完成。
（这里可能会出现编译的错误。根据网上的介绍，OpenGL在VS中是支持的，不需要安装，但若出现编译不通过的情况，可尝试在所有使用<glgl.h>头文件的地方前都添加#include <windows.h>）
三、在VS中配置OpenCV
这里用VS属性表的方式配置OpenCV工程，每次只需要添加属性表即可完成配置，比手工界面配置方便很多。 属性管理器 -> 右键 “test”（工程名） -> 添加现有属性。
修改项目属性表的名字后点击“添加”，即可在属性管理器中见到我们新建的属性表（这里取名为opencv）。
右键点击我们刚建立的属性表并点击“属性”，在弹出的窗口中点击“VC++目录”，点击右侧的“包含目录”，添加：E:opencvOpencvBuildinstallinclude
同样地，在“库目录”添加：E:opencvOpencvBuildlibDebug
点开“链接器”->输入->附加依赖项，按照需要添加相应的库文件：
用同样的方式，向“Release | Win”属性中添加属性表，并对属性表进行以下配置：
在“包含目录”添加：E:opencvOpencvBuildinstallinclude
在“库目录”添加：E:opencvOpencvBuildlibRelease
向“附加依赖项”添加：E:opencvOpencvBuildinstallincludeRelease下的库文件。
在VS完成以上配置后，剩下的最后一步是添加系统变量Path：E:opencvOpencvBuildinstallxvcbin;
四、简单的演示
至此所有关于OpenCV和OpenGL的配置均已完成，接下来就是试验以下用OpenCV建立OpenGL窗口，这里打开一个现实增强的工程，在属性管理器中Debug|Win处右击，选择“添加现有属性表”，选择之前生成的opencv属性表（把属性表文件事先放到该工程文件夹中）：
编译现实增强项目并生成可执行文件后，输入图像即可得到OpenGL渲染的3D绘图。
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