OpenGL教程翻译 第十四课 相机控制（一）(opengl learning中文)

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OpenGL教程翻译 第十四课 相机控制（一）

控制键盘我们用到另一个GLUT API：glutSpecialFunc（）。当一个“特定”键被敲击的时候，这个函数就会注册一个因之触发的回调。这些特定的键包括：功能键、方向键和PAGE-UP/PAGE-DOWN/HOME/END/INSERT键。如果你想要捕获常规键（字符或者数字），那么请使用glutKeyboardFunc（）。

相机的功能封装在相机类内。这个类存储相机的属性，并且可以通过接收到的移动事件改变这些属性。管线类获取这些属性并通过它们产生变换矩阵。

(Camera.h)

class Camera

{public: Camera(); Camera(const Vector3f& Pos, const Vector3f& Target, const Vector3f& Up); bool OnKeyboard(int Key); const Vector3f& GetPos() const const Vector3f& GetTarget() const const Vector3f& GetUp() constprivate: Vector3f m_pos; Vector3f m_target; Vector3f m_up;};

这是相机类的声明。它存储着定义相机类的三个属性——位置向量、target vector 和up vector。有两个构造函数。默认的那个构造函数简单地将相机摆放在从原点看向Z轴正方向，up向量指向“天空”（0,1,0）点位置。我们还可以选择创建一个具有特定属性&#;的相机。OnKeyboard()函数给相机类提供了键盘事件。它返回一个布尔&#;用来显示该事件是否由相机类接受。如果点击的按键与我们定义的响应事件相关，则返回true，否则返回false。这样，你可以建立一条客户端链用来接收键盘事件，在获取响应特定事件的第一个客户端后停止。

(Camera.cpp:)

bool Camera::OnKeyboard(int Key){ bool Ret = false; switch (Key) { case GLUT_KEY_UP: { m_pos &#;= (m_target * StepSize); Ret = true; } break; case GLUT_KEY_DOWN: { m_pos -= (m_target * StepSize); Ret = true; } break; case GLUT_KEY_LEFT: { Vector3f Left = m_target.Cross(m_up); Left.Normalize(); Left *= StepSize; m_pos &#;= Left; Ret = true; } break; case GLUT_KEY_RIGHT: { Vector3f Right = m_up.Cross(m_target); Right.Normalize(); Right *= StepSize; m_pos &#;= Right; Ret = true; } break; } return Ret;}

这个函数根据键盘事件移动相机。GLUT定义了与方向键相应的宏命令，而上面的switch语句正是基于此。不幸的是，这些宏定义的类型都是只是“int”类型，而不是枚举类型。

向前向后的移动是最简单的。因为移动总是沿着target vector，我们就只需要让当前位置加上或者减去target vector就可以了。target vector本身不改变。注意，在加上或者减去target vector之前，我们用一个叫做“StepSize”的常数来缩放它。对所有的方向键，我们都做如此处理。StepSize提供了一个改变速度的中心点（在后面我们也许将会把这个&#;添加到类属性中）。为使步长一致，我们要确保我们总是乘上单位长度的向量（即我们必须确保目标和up向量是单位长度的）。

向侧面移动有些复杂。这是一种沿着垂直于target vectors和 up vectors所确定的平面的矢量的移动。这个平面将三维空间分成了两个部分，并且有两个向量垂直于它，这两个向量方向相反。我们称其中的一个向量为“left”，另一个为“right”。这两个向量是由target vectors和 up vectors的叉积的两种可能的组合分别产生的——target vectors×up vectors和up target vectors×target vectors（叉积运算没有交换律——也就是说，在叉积运算中，改变参数的顺序会得到不同的结果）。得到left/right向量之后，我们用StepSize常量将其规范化，用StepSize放缩，最后添加到position（可以将相机向左右方向移动）上。此外，target vectors和up vectors没有受到影响。

注意，这个函数的内部操作里使用了一些新的运算符，比如被添加到Vector3f类中的“&#;=”和“-=”。

(tutorial.cpp:)

static void SpecialKeyboardCB(int Key, int x, int y){ GameCamera.OnKeyboard(Key);}static void InitializeGlutCallbacks(){ glutDisplayFunc(RenderSceneCB); glutIdleFunc(RenderSceneCB); glutSpecialFunc(SpecialKeyboardCB);}

这里，我们注册一个新的回调函数来处理特殊的键盘事件。在按键被触发的时候，回调函数接收按键和鼠标的位置信息。我们忽略鼠标的位置，并且把这个事件传递给成相机类的一个实例，这个实例早已分配给该文件的全局部分。

(tutorial.cpp:)

p.SetCamera(GameCamera.GetPos(), GameCamera.GetTarget(), GameCamera.GetUp());

以前，我们在管线类中用硬编码的向量初始化相机参数。现在，我们不再使用这些向量，而是从Camera类直接获取相机属性。

OpenGL--动作管理 目前，我在做一个计算机图形学的project，要求做一个可以移动控制的简易机器人。因而开始学习OpenGL。今天，先来研究一下如何给2D/3D图形添加动作。

GLUT函数说明 注：本文转自：

[转]OpenGL学习网站及资料 --7阅读评论0原文出处：