在Unity3D的Legacy动画系统中应用Root Motion(unity3d ide)

编辑：rootadmin

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最近仔细比较了Unity3D目前版本中的两套动画系统：Legacy和Mecanim。Mecanim系统功能较之Legacy要强大很多，但是使用AnimatorController着实不方便（尽管使用AnimatorOverrideController可以避免重复编辑状态机），是因为游戏逻辑层面往往要用一个状态机或者类&#;的机制来控制角色的状态，而角色层面的状态逻辑和动画层面是无法一一对应的，两套复杂的状态机要配合起来。。。想想就觉得蛋疼啊！难怪很多朋友现在还在使用Legacy动画系统。Legacy动画系统其实功能也很全面了，包括Layer、过渡混合、上下身混合之类的功能完全能够胜任，而且控制起来就直接的多了。唯独Root Motion这个我很需要特性没有支持，本文就探讨一下如何在Legacy动画系统之上附加Root Motion功能，其实很简单。

何谓Root Motion在不使用Root Motion的情况下，类&#;走、跑这样的位移控制是这样的：1. 请美术在导出动画时把位移去掉；2. 在程序代码里控制角色移动的速度，在播放动画的同时，计算其位移。这种做法其实挺不科学的，程序控制的角色，只能当做一个质点来处理，并且大多数时候都是匀速运动，而动画中的角色的移动往往很难跟这个匹配。所以需要比较良好的计算和比较好的美术技巧才能避免角色“滑步”的现象。在“跑”这种快速移动这，滑步还比较好处理，如果是慢速移动。。。。再厉害的美术也爱莫能助了。这种情况下，最好还是使用Root Motion：1. 美术在导出动画的时候是附带位移的；2. 程序把动画的每一帧的位移是从动画中读取出来，再应用到角色上的，这样就能达到动画和位移的完美匹配了。在Legacy中添加Root Motion功能了解了Root Motion的概念之后，在Unity3D引擎中我们很简单就可以实现此功能了。Unity3D有一个统一的对象层次结构设计，这点非常赞，我们可以很简单找到角色的根骨骼，然后把其中的Transform变换读取出来，请见以下示例代码：//-- 计算当前帧的Root Motion Vector3 rootPos = m_rootBone.localPosition; m_rootMotion = rootPos - m_lastRootPos; m_lastRootPos = rootPos; rootPos.x = 0; rootPos.z = 0; m_rootMotion.y = 0; m_rootBone.localPosition = rootPos;请注意，我们在后续的代码中要把m_rootMotion附加的角色对象上，所以m_rootBone的postion被reset了。在读取了此帧的Root Motion，在可以把它应用到当前对象之上了：//-- Apply Root Motion Vector3 nextPos = this.transform.position &#; m_rootMotion; this.transform.position = nextPos;另外，一个细节需要处理一下，在动画循环的那一帧，需要特殊处理一下。好的，看一下完整的源代码吧：using UnityEngine;using System.Collections;public class ApplyRootMotion : MonoBehaviour{ public Transform m_flagObject; // 用来测试位置的一个对象 //-- Root Motion 控制变量 Transform m_rootBone; Vector3 m_lastRootPos; Vector3 m_rootMotion; int m_lastAnimTime; void Start () { //-- 从SkinnedMeshRenderer中读取Root Bone SkinnedMeshRenderer skinMesh = this.gameObject.GetComponentInChildren<SkinnedMeshRenderer>(); m_rootBone = skinMesh.rootBone; //-- 变量初始化 m_rootMotion = Vector3.zero; m_lastRootPos = m_rootBone.localPosition; m_lastAnimTime = 0; } void Update () { //-- Apply Root Motion Vector3 nextPos = this.transform.position &#; m_rootMotion; this.transform.position = nextPos; //-- 测试代码：更新测试物体的位置 Vector3 flagPos = m_flagObject.position; flagPos.x = nextPos.x; flagPos.z = nextPos.z; m_flagObject.position = flagPos; //-- 测试代码：更新摄像机 Camera.main.transform.LookAt(this.transform); } void LateUpdate() { AnimationState animState = this.animation["walking"]; if ((int)animState.normalizedTime > m_lastAnimTime) { //-- 动画循环处理 m_lastRootPos = m_rootBone.localPosition; m_rootMotion = Vector3.zero; } else { //-- 计算当前帧的Root Motion Vector3 rootPos = m_rootBone.localPosition; m_rootMotion = rootPos - m_lastRootPos; m_lastRootPos = rootPos; rootPos.x = 0; rootPos.z = 0; m_rootMotion.y = 0; m_rootBone.localPosition = rootPos; } m_lastAnimTime = (int)animState.normalizedTime; }}最后是截图。。。好吧，静态图片看不出效果，可以下载完整Demo（请使用Unity 4.6版本打开），角色移动非常平滑，毫无滑步。

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