Cocos2dx物理引擎（一）(cocos2d-x引擎)

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　　在2.x版本的cocos中，使用物理引擎的步骤十分繁琐。但在3.x版本中变得非常方便了。我这次的学习目标是制作一个打砖块的小游戏。

　　首先，现在的Scene类提供了一个静态工厂方法，用以创造一个集成物理引擎的场景。　　

　　这个方法能让你的场景具备创建物理世界的基本条件，接下来我们设置这个物理世界的重力条件，因为打砖块游戏中不需要重力的影响，所以我们把该场景里的重力设置为0：

　　然后我们要给这个物理世界创造一个边界，便于我们观察效果，我的做法是把物理世界的scene和游戏逻辑的实现分开，新建一个继承自layer的类来写游戏逻辑：

　　这是头文件：

　　小提示：在3.2版本的物理世界中我们不能使用scheduleupdate（）函数，&#;乎body(刚体)的运动是在update里处理的，一旦我们重写了这个函数，物理世界中的小球就不再运动了。所以我们另外设置一个定时器update1来使用。

　　这是cpp文件：

　　这里对代码中的标注进行一些解释：

　　标注1：关于接触掩码&#;。在3.0中的事件分发机制都由事件派发器管理，所以物理引擎的碰撞事件也不例外。 下面代码注册碰撞响应事件和回调函数

　　每一次碰撞检测事件是有EventListenerPhysicsContact来进行监听的。监听到碰撞事件时，会回调响应事件onContactBegin()来进行碰撞事件的处理。_eventDispatcher是事件派发器，由它管理所有的注册事件。 EventListenerPhysicsContact是碰撞检测中的一种，也可以运用EventListenerPhysicsContactWithBodies,EventListenerPhysicsContactWithShapes,EventListenerPhysicsContactWithGroup 来进行碰撞事件的注册，对你你感兴趣的bodys,shape和group事件进行监听。　　　

　　在上面说了这么多的东西，最重要的东西就是下面的，没有下面的东西，碰撞事件根本不起作用，这就是我第一次运用碰撞时遇到的问题。也就是设置物理接触相关的位掩码&#;，默认的接触事件不会被接受，需要设置一定的掩码&#;来使接触事件响应。 接触掩码&#;有三个&#;，分别是：

　　1、CategoryBitmask，默认&#;为0xFFFFFFFF

　　2、ContactTestBitmask,默认&#;为 0x

　　3、CollisionBitmask，默认&#;为0xFFFFFFFF 这三个掩码&#;都有对应的set/get方法来设置和获取。

　　这三个掩码&#;由逻辑与来进行操作测试。 　　一个body的CategoryBitmask和另一个body的ContactTestBitmask的逻辑与的结果不等于0时，接触事件将被发出，否则不发送。 　　一个body的CategoryBitmask和另一个body的CollisionBitmask的逻辑与结果不等于0时，他们将碰撞，否则不碰撞 　　默认情况下的body属性会进行物理碰撞，但不会发送碰撞检测的信号，也就不会响应碰撞回调函数，这个可以看下默认情况下的掩码&#;的逻辑与

　　CategoryBitmask = 0xFFFFFFFF；　　ContactTestBitmask = 0x；　　CategoryBitmask & ContactTestBitmask = 0,所以不会发送碰撞信号 　　CollisionBitmask = 0xFFFFFFFF；　　CategoryBitmask & CollisionBitmask = 0xFFFFFFFF，所以物体会碰撞，但是不会响应碰撞回调函数。

　　上面介绍的掩码&#;是碰撞检测回调中最重要的，没有上面的掩码&#;，所有的碰撞回调函数都不会发生。 EventListenerPhysicsContact有四个接触回调函数：

　　1、onContactBegin,在接触开始时被调用，仅调用一次，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞。同时可以使用PhysicsContact::setData()来设置接触操作的用户数据。当返回false时，onContactPreSolve和onContactPostSolve将不会被调用，但是onContactSeperate将被调用一次。

　　2、onContactPreSlove ，会在每一次被调用，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞，同样可以用ignore()来跳过后续的onContactPreSolve和onContactPostSolve回调函数。(默认返回true)

　　3、onContactPostSolve，在两个物体碰撞反应中的每个步骤中被处理调用。可以在里面做一些后续的接触操作。如销毁body

　　4、onContactSeperate，在两个物体分开时被调用，在每次接触时只调用一次，和onContactBegin配对使用。 上述中最重要的就是碰撞检测事件的讲解，这是游戏中用到碰撞经常要用到的。　　这里附上一篇博文，详细的讲解了3.x的碰撞机制：　　标注2：据我这两天的实验来看，在mac下和windows下使用物理引擎产生的效果有巨大的差别。很多博客上的代码都是在windows上能够流畅运行，但是在mac上跑就会有很多问题。

　　比如，行的ballBody->applyImpulse(force)。在windows下只要使用applyForce就可以了，但是在mac下使用applyForce函数会让球的运动越来越快，没多久便会因为速度超过帧数飞出我们设置的边界。

　　再比如，update1中的代码，这是为了保证能一直保持匀速运动而写的，在windows下完全不需要这些代码，但是在mac下如果没有，小球会在某次碰撞时候损失速度（随机的，有时不会损失），直至停下来。

　　这篇博文就到这里，下面附上截图：

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