linux下nanosleep() & sleep()的区别

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用户程序中的睡眠:

sleep() usleep() nanosleep()

sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤醒，但是二者的实现完全不同。Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上，sleep()只能精确到秒级上。

nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule()函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep()精度也不是很高。

alarm()也是通过定时器实现的，但是其精度只精确到秒级，另外，它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM信号。

复制代码代码如下:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/time.h>#include <sched.h>#define COUNT #define MILLION L</p><p>int main(void){ int i; struct timespec slptm; long tdif; struct timeval tend, tstart;</p><p> slptm.tv_sec = 0; slptm.tv_nsec = ; // ns = 1 us</p><p> //struct sched_param param; //param.sched_priority = 0; //sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);</p><p> if (gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) { fprintf(stderr, "Failed to get start timen"); return 1; } for (i = 0; i < COUNT; i++) { if (nanosleep(&slptm, NULL) == -1) { perror("Failed to nanosleep"); return 1; } } if (gettimeofday(&tend, NULL) == -1) { fprintf(stderr, "Failed to get end timen"); return 1; } tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec); printf("nanosleep() time is %ld usn", tdif/COUNT); return 0;}

HZ HZ时钟中断的时间间隔: 4 ms (ms/)----------------------------------------nanosleep() time is us (4. ms)说明nanosleep的睡眠定时器依赖于时钟中断

HZ HZ时钟中断的时间间隔: 1 ms----------------------------------------nanosleep() time is us注： 最小睡眠时间为1 us

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